Роботех

- изучают виды мобильных колёсных роботов, их задачи и сферы применения,
- как устроены мобильные роботы и автономные системы,
- как работают датчики и моторы,
- как устроена система навигации робота,
- как создаются алгоритмы управления интеллектуальными робототехническими системами.

- программирование микроконтроллерной платы Arduino на С++,
- создание алгоритмов движения и навигации робота,
- работу с датчиками, моторами и сервоприводами,
- сборку, настройку и тестирование мобильных роботов,
- основы ПРИМС и построения алгоритмов управления,
- обработку и фильтрацию сигналов с датчиков.

- движение робота на полигоне,
- распознавание перекрёстков, объезд препятствий,
- навигация по координатам,
- ориентирование в лабиринте,
- захват и транспортировка грузов.

В первом полугодии будут использоваться онлайн-симуляторы (необходим компьютер с выходом в интернет), во втором полугодии работа идет с конструктором «Роботех Юниор» на основе платформы Arduino (микроконтроллерная плата с расширениями в корпусе, электронные модули, моторы, конструктивные элементы, провода). Также во втором полугодии небходим полигон для проведения соревнований и испытаний (поле для движения по линии с перекрестками, элементы лабиринта, небольшие грузы для перемещения).

Понимание устройства и принципов работы мобильных роботов, умение самостоятельно собирать электрические цепи и программировать микроконтроллеры, решение комплексных задач на робототехнических полигонах, участие в соревнованиях, защита инженерного проекта. Программа станет хорошим стартом для дальнейшей подготовки к профилям «Интеллектуальные робототехнические системы», «Цифровые сенсорные системы», «Автономные транспортные системы», «Водные робототехнические системы»